與 Morton 博士談論機器人髖關節置換術
與 Morton 博士談論機器人髖關節置換術
- 獲得董事會認證、 受過獎學金培訓 的機器人髖關節置換外科醫生
- Morton 博士在夏威夷進行的首例機器人髖關節置換術
- 前髖關節置換專家 – 保留軟組織，切口更小
- 機器人輔助 – 更精確的種植體定位
- 沒有后髖關節預防措施 – 傳統方法要求患者避免內旋髖關節，或將髖關節彎曲超過 90 度。
這對處於恢復階段的患者來說可能非常有限。 - 更快、更容易的恢復 – 沒有後髖關節預防措施和手術后疼痛較少，恢復速度要快得多
- 大多數手術都是當天的門診手術——許多患者能夠在手術當天回家
- 降低髖關節脫位的風險 – 在手術過程中更準確地定位植入物可以降低髖關節脫位的風險
- 相等的腿長 – 手術後腿長的差異，尤其是在夏威夷（人們穿著拖鞋或赤腳走在海灘上），可能是一個大問題。
在髖關節前路手術期間進行的術中 X 射線可以更準確地放置植入物並避免腿長問題。
機器人髖關節置換術
使用 Rosa 的機器人輔助前髖關節置換術是一種新系統，與傳統方法相比具有許多優勢。
Rosa 機器人髖關節置換系統的優點包括：
- 具有較小切口的微創技術
- 設計用於使用前入路的機器人系統
- 提高元件定位的精度
- 降低髖關節脫位的風險
- 高效的系統，減少手術室時間
- 由於對肌肉、肌腱和神經的創傷最小，加快了恢復時間
- 針對患者的規劃
- 降低輻射暴露
- 專為前路設計
任何適合進行髖關節置換術的人都是機器人髖關節置換術的候選人。
它不限於任何年齡組或類型的患者。
誰是機器人髖關節置換術的候選人？
如果您經歷過以下情況，您可能是髖關節置換術的候選人：
- 使您無法入睡的疼痛
- 長時間坐著后疼痛或僵硬
- 髖關節疼痛限制了您喜歡的活動
- 難以從坐姿起身或爬進和爬出浴缸
在繼續之前，您可能需要與您的醫生討論一些 非手術治療策略 。
當非手術治療失敗時，您可能適合進行髖關節置換術。
微創方法
Rosa 髖關節置換術是一種微創手術，它利用 前路 ，在腿前部直接在髖關節上方使用 3 至 6 英寸的切口，而不是傳統的 8 至 12 英寸的側面切口。
此外，這種方法可以保護您的肌肉和軟組織，而不會像一些傳統方法那樣分離任何肌肉。
這種方法有助於 髖關節置換手術后更快的恢復時間。
- 軟組織保留 – 前入路避免了切割肌肉，因為它遵循肌肉之間的自然路徑。
- 較小的切口 – 髖關節的前入路更靠近髖關節，允許更小的切口。
- 減輕疼痛 – 許多患者在手術當天確實抱怨疼痛，並且可能不需要超過泰諾來控制疼痛。
- 無髖關節後部預防措施 – 傳統方法要求患者避免內旋髖關節，或將髖關節彎曲超過 90 度。
這對處於恢復階段的患者來說可能非常有限。 - 更快、更容易的恢復 – 沒有后髖關節預防措施和手術后疼痛較少，恢復速度要快得多
- 提早出院 – 許多患者能夠在手術當天回家
- 降低髖關節脫位的風險 – 在手術過程中更準確地定位植入物可以降低髖關節脫位的風險
- 相等的腿長 – 手術後腿長的差異，尤其是在夏威夷（人們穿著拖鞋或赤腳走在海灘上），可能是一個大問題。
在髖關節前路手術期間進行的術中 X 射線可以更準確地放置植入物並避免腿長問題。 - 無需 CT 掃描或針腳 – 與許多其他機器人髖關節平臺不同，執行機器人全髖關節手術不需要 CT 掃描或切口外針位。
- 前髖關節優勢 – 專為前路設計
在髖關節置換術中使用機器人的優勢
2016 年的一項調查評估了人們對機器人輔助手術的看法：72% 的受訪者認為機器人輔助手術比傳統的微創手術更快、更安全、痛苦更少或提供更好的結果。
- 男孩，JA，Alicuben，ET，DeMeester，MJ，Worrell，SG，Oh，DS，Hagen，JA和DeMeester，SR（2016）。
公眾對機器人手術、擁有機器人的醫院以及使用機器人的外科醫生的看法。
外科內窺鏡檢查，30（4），1310-1316。
2016.
幾項研究表明，與傳統髖關節置換術相比，機器人髖關節置換術后患者報告的結果有所改善
- 克萊門特 ND、加斯頓 P、貝爾 A 等人。
機械臂輔助與手動全髖關節置換術的比較。
骨與關節研究。
2021年1月;10(1):22-30.
DOI： 10.1302/2046-3758.101.bjr-2020-0161.r1.
PMID：33380216;PMCID：PMC7845457。 -
柴沼 N、石田 K、松本 T、高山 K、真田 Y、黑坂 M、黑田 R、林 S.機械臂輔助與基於圖像的導航全髖關節置換術的早期術后臨床恢復。
BMC肌肉骨骼疾病。
2021年3月29日;22(1):314.
doi： 10.1186/s12891-021-04162-3.
PMID：33781263;PMCID：PMC8008585。 -
Bukowski BR、Anderson P、Khlopas A、Chughtai M、Mont MA、Illgen RL 第 2 名。
與手動全髖關節置換術相比，機器人改善了功能結果。
Surg Technol Int.
2016 10 月 26;29：303-308.
PMID：27728953。 -
吳 N、加斯頓 P、辛普森 PM、麥克弗森 GJ、巴頓 JT、克萊門特 ND。
機械臂輔助與手動全髖關節置換術：系統評價和薈萃分析。
骨關節學報 2021 Jun;103-B（6）：1009-1020.
doi： 10.1302/0301-620X.103B6.BJJ-2020-1856.R1.
PMID：34058875。
髖關節脫位是導致翻修的主要原因之一，與常規全髖關節置換術相比，髖關節脫位可使醫院成本增加多達 300%。
- 海勒 N P， 魏斯 R J， 斯塔克 A， 卡霍爾姆 J.全髖關節置換術后脫位導致翻修的風險取決於手術入路、股骨頭大小、性別和初步診斷：瑞典髖關節置換術登記冊中對 78,098 例手術的分析。
Acta Orthop 2012年;83 (5): 442-8 - Kostensalo I， Junnila M， Virolainen P， Remes V， Matilainen M， Vahlberg T， Pulkkinen P， Eskelinen A， Mäkelä KT.
股骨頭大小對全髖關節置換術后脫位翻修風險的影響：對芬蘭關節置換術登記冊中 42,379 例主要手術的基於人群的分析。
Acta Orthop 2013年;84 (4): 342-7 - Gwam CU、Mistry JB、Mohamed NS、Thomas M、Bigart KC、Mont MA 等人。
美國翻修全髖關節置換術的當前流行病學：2009 年至 2013 年全國住院患者樣本。
關節置換術雜誌 2017;32：2088e9 - 阿卜杜勒國會議員，十字MB，亞森AT，哈達德FS。
全髖關節置換術后孤立性和復發性脫位的功能和財務影響。
骨關節雜誌 2015;97：1046e9. - 桑切斯-索特洛 J、海杜克維奇 GJ、博伯格 CJ。
初次全髖關節置換術后脫位的醫院費用。
骨關節外科雜誌 2006;88：290。
2021 年的一項研究表明，使用 Rosa 髖關節平臺研究的髖關節 100% 都在 Lewinnek 和 Callanan 安全區內，從而減少了髖關節脫位的機會。
相比之下，使用傳統樂器執行的為73%。
Scatterplots of traditional (top) vs robotic (bottom) cases within the Lewinnek and Callanan safe zones. The acetabular component orientation is reproducible (with fewer outliers) in the robotic group compared to the manual group (p=0.002), demonstrating improved accuracy of component positioning.
- Kamath AF、Durbhakula SM、Pickering T、Cafferky NL、Murray TG、Wind Jr.
MA， Méthot S. 在使用手動 THA 進行 Matchedpair 分析時，使用新型無 CT 機器人 THA 系統提高了準確性並減少了異常值。
機器人外科雜誌。
2021 10月 28.
doi： 10.1007/s11701-021-01315-3.
Epub 印刷前。
PMID：34709535
在髖關節置換術中使用機器人的優勢
2016 年的一項調查評估了人們對機器人輔助手術的看法：72% 的受訪者認為機器人輔助手術比傳統的微創手術更快、更安全、痛苦更少或提供更好的結果。
- 男孩，JA，Alicuben，ET，DeMeester，MJ，Worrell，SG，Oh，DS，Hagen，JA和DeMeester，SR（2016）。
公眾對機器人手術、擁有機器人的醫院以及使用機器人的外科醫生的看法。
外科內窺鏡檢查，30（4），1310-1316。
2016.
幾項研究表明，與傳統髖關節置換術相比，機器人髖關節置換術后患者報告的結果有所改善
- 克萊門特 ND、加斯頓 P、貝爾 A 等人。
機械臂輔助與手動全髖關節置換術的比較。
骨與關節研究。
2021年1月;10(1):22-30.
DOI： 10.1302/2046-3758.101.bjr-2020-0161.r1.
PMID：33380216;PMCID：PMC7845457。 -
柴沼 N、石田 K、松本 T、高山 K、真田 Y、黑坂 M、黑田 R、林 S.機械臂輔助與基於圖像的導航全髖關節置換術的早期術后臨床恢復。
BMC肌肉骨骼疾病。
2021年3月29日;22(1):314.
doi： 10.1186/s12891-021-04162-3.
PMID：33781263;PMCID：PMC8008585。 -
Bukowski BR、Anderson P、Khlopas A、Chughtai M、Mont MA、Illgen RL 第 2 名。
與手動全髖關節置換術相比，機器人改善了功能結果。
Surg Technol Int.
2016 10 月 26;29：303-308.
PMID：27728953。 -
吳 N、加斯頓 P、辛普森 PM、麥克弗森 GJ、巴頓 JT、克萊門特 ND。
機械臂輔助與手動全髖關節置換術：系統評價和薈萃分析。
骨關節學報 2021 Jun;103-B（6）：1009-1020.
doi： 10.1302/0301-620X.103B6.BJJ-2020-1856.R1.
PMID：34058875。
髖關節脫位是導致翻修的主要原因之一，與常規全髖關節置換術相比，髖關節脫位可使醫院成本增加多達 300%。
- 海勒 N P， 魏斯 R J， 斯塔克 A， 卡霍爾姆 J.全髖關節置換術后脫位導致翻修的風險取決於手術入路、股骨頭大小、性別和初步診斷：瑞典髖關節置換術登記冊中對 78,098 例手術的分析。
Acta Orthop 2012年;83 (5): 442-8 - Kostensalo I， Junnila M， Virolainen P， Remes V， Matilainen M， Vahlberg T， Pulkkinen P， Eskelinen A， Mäkelä KT.
股骨頭大小對全髖關節置換術后脫位翻修風險的影響：對芬蘭關節置換術登記冊中 42,379 例主要手術的基於人群的分析。
Acta Orthop 2013年;84 (4): 342-7 - Gwam CU、Mistry JB、Mohamed NS、Thomas M、Bigart KC、Mont MA 等人。
美國翻修全髖關節置換術的當前流行病學：2009 年至 2013 年全國住院患者樣本。
關節置換術雜誌 2017;32：2088e9 - 阿卜杜勒國會議員，十字MB，亞森AT，哈達德FS。
全髖關節置換術后孤立性和復發性脫位的功能和財務影響。
骨關節雜誌 2015;97：1046e9. - 桑切斯-索特洛 J、海杜克維奇 GJ、博伯格 CJ。
初次全髖關節置換術后脫位的醫院費用。
骨關節外科雜誌 2006;88：290。
2021 年的一項研究表明，使用 Rosa 髖關節平臺研究的髖關節 100% 都在 Lewinnek 和 Callanan 安全區內，從而減少了髖關節脫位的機會。
相比之下，使用傳統樂器執行的為73%。
Scatterplots of traditional (top) vs robotic (bottom) cases within the Lewinnek and Callanan safe zones. The acetabular component orientation is reproducible (with fewer outliers) in the robotic group compared to the manual group (p=0.002), demonstrating improved accuracy of component positioning.
- Kamath AF、Durbhakula SM、Pickering T、Cafferky NL、Murray TG、Wind Jr.
MA， Méthot S. 在使用手動 THA 進行 Matchedpair 分析時，使用新型無 CT 機器人 THA 系統提高了準確性並減少了異常值。
機器人外科雜誌。
2021 10月 28.
doi： 10.1007/s11701-021-01315-3.
Epub 印刷前。
PMID：34709535
2021 年將 Rosa Hip 與傳統儀器進行比較的 Cadavaeric 研究表明：
- 元件定位明顯更準確、更可重複，異常值更少
- 腿長差異的可重複性明顯更高，異常值更少（手術后更容易達到目標腿長）
- Kamath AF、Durbhakula SM、Pickering T、Cafferky NL、Murray TG、Wind Jr.
MA， Méthot S. 在使用手動 THA 進行 Matchedpair 分析時，使用新型無 CT 機器人 THA 系統提高了準確性並減少了異常值。
機器人外科雜誌。
2021 10月 28.
doi： 10.1007/s11701-021-01315-3.
Epub 印刷前。
PMID：34709535
為您的機器人髖關節置換手術做準備
在手術之前，您將接受一組 X 光檢查，包括您的骨盆和脊柱。
骨盆 X 光片使用標記來説明術前確定髖關節的範本，並測量植入物的大小和位置。
脊柱 X 光片將幫助我們評估骨盆與脊柱的關係。
脊柱骨關節炎有時會改變髖關節的功能解剖結構。
瞭解這種關係有助於我們更好地定位您的植入物。
手術入路
針對患者的規劃
在手術前，將髖關節計劃為柄和杯子的適當尺寸。
手術入路
Rosa 機器人輔助髖關節置換術的手術方法與前髖關節入路的手術方法相似。
從表面上看，解剖位於縫匠肌和闊筋膜張肌之間。
深層解剖發生在股直肌和臀中肌之間。
通過這種方式，肌肉不會被切斷，從而可以更快地恢復。
機器人精度和控制
在切除股骨頭並準備骨盆進行杯子植入后，使用 ROSA 將植入物引導到正確的位置。
這使得杯子能夠在機器人輔助的指導下準確放置。
受控嵌塞
然後，杯子在連接到 Rosa 時被撞擊到所需位置。
該位置通常基於 Lewinnek 和 Callanan 安全區。
這個位置可以根據您術前的脊柱 X 光片來改變。
閥杆放置
然後用手拉出莖並暫時調整尺寸。
通過計算機導航確認適當的尺寸
在莖調整大小后。
rosa 計算機將幫助確定腿長和偏移量是否適當匹配。
Rosa 機器人系統以傳統全髖關節置換術無法提供的方式返回植入物定位資訊。
傳統上，許多患者在後路全髖關節置換術后抱怨腿長不平等和髖關節外側疼痛。
有時，可以完美地獲得相等的腿長，但在翻修和畸形手術中可能更難實現。
在手術過程中，Morton 醫生還會考慮髖關節的偏移。
偏移量是衡量股骨與骨盆骨之間距離的指標。
它離得越遠，偏移量越大。
高偏移有時會給IT頻段帶來更大的壓力並引起痛苦。
低偏移會導致髖關節不穩定。
恢復
一旦您的最終植入物被放置，您就走上了康復之路！
請放心，您的髖關節已經採用了最新的技術和現代技術。
從機器人髖關節置換術中恢復
在決定進行髖關節置換術時，您需要瞭解關節置換手術的局限性。
超過90%接受全髖關節置換術的人的髖關節疼痛得到了令人難以置信的減輕，並且在恢復更好的功能方面有了顯著改善。
對於大多數正常使用和活動的患者來說，髖關節置換術很少會磨損塑膠墊片。
Morton 博士喜歡每年對患者進行 X 光檢查，以確保您的髖關節置換術繼續發揮最佳功能。
活動量或重量的增加可能會加速塑膠部件的磨損，並可能導致髖關節置換術鬆動或變得疼痛。
康復后，您會覺得自己可以進行許多體育鍛煉。 美國骨科醫師學會 建議我們的患者避免跑步、慢跑、跳躍或其他進行髖關節置換術的高衝擊力活動。
手術前考慮風險
總結
機器人輔助前髖關節置換術是髖關節重建手術領域的巨大進步。
這種保留軟組織手術可實現更準確的元件定位、更快的恢復和更低的併發症風險。 今天就安排您與莫頓博士的約會吧！
關於膝關節疼痛的常見問題 （FAQ）
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